math

C++を使ってAckerman関数の計算ログを出力させてみた.

以前書いた数式表示についてですが、それができたので、記事にしました。 こんな感じで数式が書けます。 また、 $$ \begin{cases} \frac{\partial L}{\partial q_a} - \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} t}\left( \frac{\partial L}{\partial \dot{q_a}} \right) + \sum_{\alpha} \Big\lbrace \lambda_{\alpha} \frac{\partial f_{\alpha}}{\partial q_a}...